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Real-time Pattern Recognition 23. November 2010, 15:52 by x3n
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Ich habe vor einiger Zeit ein Video auf YouTube hochgeladen, das ein von mir entwickeltes Programm zur Pattern Recognition zeigt, das im Rahmen einer Semesterarbeit an der ETH Zürich entstanden ist. Es wird auf dem PIXHAWK Micro Air Vehicle eingesetzt.
Hier gehts zum Video:
Auf das Bild klicken um das Video zu sehen
Anmerkung:
Wie man vielleicht sieht, gibt es kaum noch News auf dieser Seite. Das liegt daran, dass ich ein bisschen das Interesse am Konzept dieser Seite verloren habe. Wenn ich die Zeit finde, gibt es ein neues Script und ein neues Design, und dann bestimmt auch häufiger News.
| Quelle: N/A | 4 Comments, last by x3n | |
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Pixhawk - Competition 15. September 2009, 20:01 by x3n
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Mit unserem Modellhubschrauber wollen wir natürlich nicht bloss spielen, sondern an einem Wettbewerb teilnehmen. Dabei geht es allerdings nicht in erster Linie ums Gewinnen, sondern mehr um den Austausch mit anderen Teams.
Bei diesem Wettbewerb gibt es eine Reihe von Aufgaben. So muss der Hubschrauber unter anderem durch ein kleines Gebäude fliegen und gewisse Bilder an den Wänden erkennen. Aber auch andere Aufgaben, wie zum Beispiel das Fliegen durch Fenster und Kamine steht auf dem Programm.
Der Wettbewerb findet in Holland statt und zwar - Überraschung - genau jetzt. Deswegen sind wir mit unserem Team und einem Grossteil der Ausrüstung nach Den Haag gereist.
Natürlich habe ich auch meine Kamera dabei, deshalb hier ein Foto vom Strand (etwa fünf Minuten von unserer Unterkunft entfernt).
| Quelle: N/A | 0 Comments | |
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Pixhawk 6. September 2009, 3:17 by x3n
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Wie versprochen endlich wieder eine richtige News! Ich bin zwar alt, aber noch nicht ganz so vergesslich.
Wie ihr euch vielleicht denken könnt, verbringe ich mein Leben nicht bloss mit Faulenzen und Nichtstun, sondern bin die meiste Zeit mit meinem Studium oder irgendwelchen Projekten beschäftigt. Eines dieser Projekte heisst Pixhawk und dreht sich um einen Modellhubschrauber, der autonom fliegen soll.
Um das zu erreichen, ist er mit einer Kamera, diversen Sensoren sowie einem kompletten Computer ausgerüstet - und das alles auf kleinstem Raum und weniger als 500g schwer. Natürlich bin ich nicht alleine daran beteiligt, sondern schreibe lediglich Teile der Software, während sich der Rest unseres Studenten-Teams um die Mechanik, die Elektronik, Controller, Sensoren und natürlich auch um andere Bereiche der Software kümmert.
Zum Schluss noch ein Bild unseres Prototypen:
Mehr Details zum Projekt und was wir damit vorhaben, erzähle ich euch ein anderes mal.
| Quelle: pixhawk.ethz.ch | 3 Comments, last by xprezz | |
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24 3. September 2009, 2:20 by x3n
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24 - nicht die Serie, nicht das Datum von heilig Abend und auch nicht mein Alter, sondern... halt Moment, doch, es IST mein Alter. Verdammt. So schnell kanns gehen. Einmal kurz nicht aufgepasst und schon gehöre ich zum alten Eisen.
Ich wünsche mir damit offiziell selbst alles Gute und habe zur Abwechslung sogar eine gute Ausrede, warum ich auf meiner Homepage so selten News schreibe: weil ich einfach langsam alt werde! *röchel*
Aber im Ernst, ich gelobe Besserung und werde euch in den nächsten Wochen wieder mit häufigeren Updates erfreuen. Zu schreiben gibt es nämlich viel, so viel dass ich kaum weiss wo ich beginnen soll... aber lasst euch überraschen.
Gruss
Ein alter Mann
| Quelle: N/A | 4 Comments, last by rMn | |
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Nachträglich schöne Ostern 18. April 2009, 2:50 by x3n
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Ich wünsche euch nachträglich schöne Ostern, überfresst euch nicht an den Eiern und der Schokolade.
| Quelle: N/A | 0 Comments | |
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Madness Reaction Time 3. September 2008, 2:17 by x3n
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Ich habe heute ein cooles Game entdeckt, eigentlich eher ein Test als ein Game. Sobald der Gegner seine Waffe abfeuert, müsst ihr schneller als eine bestimmte, vorgegebene Zeit die Maustaste drücken, um der Kugel auszuweichen. Schafft ihr es nicht... naja... Game over.
Also dann, zeigt eure Scores... mein bisher bestes Ergebnis ist 18268 bei einer durchschnittlichen Reaktionszeit von 0.173 Sekunden. Ziemlich gut, was?
Update: Hier noch ein anderer Test, den ich von früher kenne. Man muss klicken, sobald der rote Punkt gelb wird.
Viel Spass beim üben.
| Quelle: www.ebaumsworld.com | 0 Comments | |
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Zurück an die Arbeit 2. August 2008, 13:52 by x3n
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Es geht wieder auf die Prüfungen zu und daher beginn für mich, wie jedes Semester, eine stressige Zeit. Ich hoffe, ich finde trotzdem zwischendurch noch eine Lücke, um mal eine News zu schreiben. Hey, ich bin aktiv!
Gestern bekam ich beim Lernen Besuch von einem freundlichen Käfer, laut Wikipedia angeblich ein gemeiner Steinläufer. Dass diese Dinger fiese Giftzangen haben, von der Schmerzhaftigkeit mit Wespenstichen vergleichbar, wusste ich zur Zeit des Fototermins allerdings noch nicht - ich hatte das süsse Vieh auf meiner Hand spazieren geführt, zum Glück ohne gebissen zu werden.
| Quelle: de.wikipedia.org | 3 Comments, last by x3n | |
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1. August 1. August 2008, 0:48 by x3n
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Tja, was soll ich sagen, es ist mal wieder 1. August und die Schweizer Eidgenossenschaft feiert Geburtstag. Grund genug für den Pöbel um tonnenweise Pyrotechnik zu verheizen und Politiker, selbiges mit Wortsalven zu versuchen.
Ich gebe es offen zu, das selbe Bild gab es schon vor zwei Jahren, aber ich habe im Moment schlicht zu wenig Zeit um ein neues zu basteln. Immerhin habe ich mich im Vergleich zum Vorjahr verbessert, damals gab es nämlich nicht einmal eine News.
Natürlich wünsche ich auch allen Nichtschweizern einen wunderschönen Arbeitstag (HAHA! Ironie ).
| Quelle: N/A | 0 Comments | |
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Aus Hündchen wird Hund 17. June 2008, 3:59 by x3n
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Hallo alle zusammen,
Lange gab es an dieser Stelle nichts neues mehr, deshalb habe ich mich nun endlich zu einem Update aufgerafft und euch vier neue Bilder von unserem neuesten Familienmitglied hochgeladen.
Soni ist inzwischen ausgewachsen aber immer noch ein Junghund. Entsprechend benimmt er sich auch, wie die nachfolgenden Fotos zeigen.
Klickt auf die kleinen Bilder, wenn ihr die grössere Version sehen wollt.
Das wars auch schon wieder fürs Erste, ich habe mir aber fest vorgenommen, in Zukunft wieder etwas öfters News zu schreiben.
| Quelle: N/A | 4 Comments, last by x3n | |
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Welcome Soni 2. January 2008, 15:25 by x3n
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Seit gut zwei Wochen haben wir ein neues Familienmitglied: Apricot Grosspudel-Welpe Soni.
Das aufgeweckte und neugierige Tierchen hat sich zu unserem Erstaunen auf Anhieb bei uns eingelebt und erfreut uns seither jeden Tag mit seinem fröhlichen Wesen.
Auf eine schöne Zeit!
Soni an seinem ersten Tag bei uns
Weihnachten 2007: Soni feiert bereits kräftig mit
| Quelle: N/A | 3 Comments, last by Nikita Landau | |
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Zwischenstand 20. October 2007, 21:17 by x3n
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Nach über zwei Monaten News-Flaute will ich euch einen kleinen Zwischenstand geben. Im Sommer hatte ich Prüfungen, welche ich erstaunlicherweise bestanden habe!
Seit knapp einem Monat befinde ich mich deshalb im 5. Semester "Informationstechnologie und Elektrotechnik" an der ETH Zürich. In diesem Zusammenhang musste ich mich für eine Fachrichtung entscheiden. Ich wählte "Computer und Netzwerke", d.h. mein Studium wird sich in den kommenden zwei Semestern stärker in den digitalen Bereich verschieben.
| Quelle: N/A | 3 Comments, last by x3n | |
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Goodbye Capi 17. August 2007, 18:03 by x3n
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Heute musste unser Hund eingeschläfert werden, da er ein Nierenversagen erlitten hatte. Wir hatten eine schöne Zeit mit ihm und werden uns stets gerne an unseren Capi erinnern.
Grosspudel Capi im Frühling 2007
| Quelle: N/A | 1 Comment, last by XpreZz | |
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